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Méthodologie d’analyse de la conduite en fauteuil roulant électrique

PHC : Tassili
Codes du projet : 13MDU886 -- Campus N° 28490PA
Domaine : Sciences humaines et sociales – Science et société
Intitulé : Méthodologie d’analyse de la conduite en fauteuil roulant électrique
Porteur(s) : BOURHIS Guy,
Date de début : 01/01/2013
Date de fin : 31/12/2016

Objectifs

Le fauteuil roulant électrique (FRE) s’est imposé depuis une quarantaine d’années comme une aide technique indispensable pour compenser le handicap de mobilité des personnes souffrant d’une déficience motrice sévère quelle qu’en soit la pathologie. Se pose alors le problème de l’apprentissage à la conduite de ce véhicule, notamment pour des enfants handicapés de naissance, n’ayant donc jamais appréhendé la mobilité autonome. Pour le thérapeute il est également nécessaire, avant la prescription d’un FRE, de vérifier les capacités de pilotage de la personne. Enfin les FRE du commerce permettent de s’adapter à la grande diversité des utilisateurs par le réglage des paramètres du fauteuil, par le choix de ses caractéristiques mécaniques ou encore de l’organe d’interaction humain-machine. Cette personnalisation empirique gagnerait à disposer d’outils d’analyse objective de la conduite. Dans ce contexte général d’apprentissage et de test de la conduite en FRE, l’objectif scientifique du projet est de développer des méthodes d’analyse du comportement de conduite du pilote de fauteuil. On se base pour cela sur une modélisation du système pilote-véhicule. Par ailleurs, pour réaliser les expérimentations en toute sécurité, on développe des environnements de pilotage en simulation (simulateur ViEW).

Résultats

Informations supplémentaires

Université de Tlemcen

Partenaire algérien
Tlemcen

Laboratoire(s) ou unité(s) de recherche


Responsable(s)
--

Université de Lorraine

Partenaire français
Metz
http://lcoms.univ-lorraine.fr/

Laboratoire(s) ou unité(s) de recherche
Laboratoire de Conception

Optimisation et Modélisation des Systèmes LCOMS


Responsable(s)
Guy BOURHIS - LCOMS - Metz - Tél : - Email :

PHC 01